智能机器人时代的来临

智能机器人的历史

　　

　　自古以来，制造能够代替人类劳动的机器，一直是人们梦寐以求的梦想。远在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶入，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。后来汉代大科学家张衡发明的计里鼓车，三国时期诸葛亮创造的“木牛流马”，无不记录着我国古代科技工作者对制造机器人的不懈努力和孜孜追求。

　　在西方，机器人(Robot)一词最早起源于捷克语“zobota”，意为“强制性劳动”或“奴隶”。1920年，捷克著名作家恰彼克(KarelCapek)发表他的戏剧《罗素姆的万能机器人》。这部戏剧形象地描述了机器人杀害所有人类的悲剧，预见在即将到来的机械文明社会中，人类与机械之间的关系，因此得到了很高的评价。机器人一词也由此开始流行。

　　真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形象一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。

　　随着计算机处理能力的高速发展和企业对大规模生产的迫切需求，机器人技术得到了迅猛的发展，各种各样的机器人被研究出来并投入市场，如今全世界正在使用的工业机器人就达到100多万台，它们主要分布在汽车、电子、船舶、仪器仪表等行业中，为人类社会不断创造着物质财富。工业机器人虽然能够代替人类的部分劳动，减轻人类的劳动强度，但由于其智能化水平不高，只能完成一些简单的重复性劳动，还无法进入家庭，与人类直接相处。

　　在我国，智能机器人研究的最高水平主要集中在中科院沈阳自动化所、国防科技大学、北京理工大学、清华大学和华南理工大学等科研单位。依靠各个科研单位的顽强拼搏和不懈努力，如今我国的智能机器人研发水平已经达到了世界先进水平。如北京理工大学研制的“汇童”仿人机器人，华南理工大学研制的“乐伯特”家政服务机器人等，都代表着当前世界的先进水平。

　　

　　机器人三定律

　　

　　机器人是人类制造出来的智能化机器，是为人类服务的工具。然而，随着机器人智能化水平的提高，它最终是否会不甘“压迫”，揭竿而起呢?其实这个问题很早就有人提出。为了防止这种情况的发生，早在1942年，科幻小说家艾萨克·阿西莫夫就在其作品《逃避》中为机器人设定了行为准则，这就是著名的机器人三定律：

　　第一定律：机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；

　　第二定律：机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外；

　　第三定律：机器人必须保护自己的存在，但不得与第一、第二定律相抵触。

　　虽然这三条定律最初是在科幻小说中被提出来的，但由于其在形式上有数学公式般的美感，简洁而鲜明，在逻辑上也是环环相扣，具有瞬间揭示“从属”关系的奇妙魅力。因此，在现实生活中，“机器人三定律”已经成为机械伦理学的基础，被所有机械制造业所遵循。有了这三大定律的约束，相信机器人会和人类永远地和平相处下去，成为我们忠实的朋友。

　　

　　各种各样的机器人

　　

　　识别机器人识别机器人是一款可定制多种识别手段，软硬件相结合的综合性识别机器人。根据用户的具体需求和对性价比的考虑，可选择使用一种或多种识别技术。主要的识别技术包括：人脸识别、指纹识别、语音识别、射频识别和车牌识别等，它可广泛地应用于：政府机关、军事要地、出入境关口、劳改监狱、边防哨卡、大型商场、文物馆所、轮船码头、火车站台、宾馆大堂、机场大厅、停车场所、公路收费站等场所，全天候24小时代替人对进出人员和车辆进行实时监控、真伪识别、报警处理、录像备份。

　　家政机器人家政服务机器人是一种智能化高、功能强大，能够代替人完成部分家政服务工作的机器人。它包括行进装置、感知装置、响应装置、接收装置、发送装置、控制装置、传输装置等。所述感知装置对家庭居住环境的感知信息通过传输装置传输到控制装置，控制装置指令响应装置作出响应，进行防盗监测、安全检查、家电控制、清洁卫生、物品搬运、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理等工作。

　　家政服务机器人最多可采用8种人机交互输入方式(触摸、语音、图像、键盘、鼠标、无线电遥控器、互连网接口、手机)，通过多模式用户界面发出指令，控制家政服务机器人完成各种动作。家政服务机器人具有10种传感器，拥有多达10种功能：防盗监测、安全检查、患者监视、儿童教育、家电控制、家庭娱乐、物品搬运、报时催醒、电话接听、清洁卫生等。按照工作环境不同，家政服务机器人可以利用诸多传感器获取、识别和理解情景，并自律地导航。家政服务机器人具有良好的学习及适应能力：毫米级的精度使家政服务机器人具有高度的灵活性，可实时地对改变了的环境情景作出反应。

　　仿人机器人仿人机器人由于拥有和人类相似的外形，使得它更容易与人类相处。因此，仿人机器人研究已经成为机器人研究领域中的一个热点。但是由于人体结构的复杂性和高度智能化的需求，使得仿人机器人成为机器人研究中的最复杂课题之一。当今世界的各个发达国家都在仿人机器人的研究上投入了巨大的人力物力，希望能够在未来占领这个科技的制高点。

　　聊天机器人聊天机器入主要面向家庭、写字楼、公司用户，它具有语音识别和理解能力，能够听懂用户的指令，其主要用途是为用户讲故事、讲笑话、猜谜语、背唐诗宋词；它也具有较强的聊天功能，用户可以与机器人聊天说话；此外，它还可以为公司用户提供介绍与宣传、前台接待、事宜查询、文秘等服务。它可以用于公司前台接待，对来访的顾客和客人提供接待，介绍宣传公司的情况和产品特点，向来访的客人问好打招呼，进行语音交流等。它还可以用于查询公司的近期工作计划和安排，当安排的预定任务快到时还可以提醒相应的员工注意。此外，它还具有部分文秘功能，管理公司领导的部分资料信息，按照指示进行工作。

　　工业机器人随着我国产业化的企业不断壮大，沿海的劳动密集型企业逐渐向内陆移动，广东珠江三角区劳动密集型企业聘请简单动作劳动力民工越来越难，政府对企业在用人方面的劳动保护、环境保护、超时加班、职工福利和人身保障越来越严格，势必造成企业老板要寻求出路，用工业机器人取代该类的简单动作劳动力最为合适，其优点为：工业机器人取代简单动作劳动力可以24小时不停地工作，企业生产效率更高；工业机器人不需要职工福利和太多的自身保障，企业负担减少；工业机器人不存在工伤、社会保险问题；工业机器人比人更适应于恶劣的工作环境，例如有毒害、职业病的工作环境。

　　随着科技的不断发展和机器人智能化水平的不断提高，智能机器人必将越来越多地进入寻常百姓家中，承担起家庭中的主要劳动责任，充当人们的机器保姆和智能管家。相信到那一天，机器人将会和电视机一样普及，成为家庭的第四大件。

　　

　　责任编辑　尹莹莹