光阴似箭弹指间，谷歌追梦已十年。
数代样车接力跑，眼看快到冲刺线。
入梦
如果从2005年谷歌资助原始的斯坦利（Stanley）机器人汽车在莫哈维沙漠里奔驰280多千米算起，谷歌对自驾车已追梦十年。其正式样车车型也已历经三代变迁。
第一代样车，是从2007年起，改装的5辆丰田车（Toyota Prius，它是油电混合动力车）和1辆奥迪车（Audi TT，它是汽油车）。到2011年年底，它们已累计跑了14万千米。（在上期文中，佩奇和布林坐的就是第一代车。特龙的视频就是在跑了14万千米后的现身说法。）
第二代样车，是从2009年起，又陆续改装了23辆凌志车（Lexus RX450H，它也是油电混合动力车。上期文中我坐的，就是第二代车）。
2011年12月15日，美国专利商标局批准谷歌自驾车专利（专利号为8078349），它反映了前两代试验车的特点，车可在有人和无人驾驶之间转换。这让人们刚刚窥见谷歌自驾车的端倪，但离真正的第三代样车还有差距。
2012年5月8日，美国内华达州车管局（DMV，Nevada）为谷歌自驾车颁发了第一个在公路上合法路试的汽车牌照（但附加了一个条件——全程有人监控，以后有的州也“有样学样”）。当时，该局局长布瑞斯罗夫（Bruce Breslow）还自豪地说：“内华达是第一个拥抱汽车未来的州。”
下图是2012年2月17日，时任内华达州州长的桑多瓦尔（Brian Sandoval）亲自试坐了谷歌自驾车。你看他那笑容可掬的样子，就可断定谷歌能把全世界第一张自驾车牌照（AU001，AU为自动驾驶车缩写）收入囊中。右图，就是那辆挂上“天下第一牌”的谷歌自驾车。
2012年9月25日，时任美国加州州长的布朗（Edmund Gerald “Jerry”Brown，Jr.），亲临山景城的谷歌总部签署法案，批准自驾车在加州合法路试。他在仪式上兴奋地说：“我们共同见证了无人驾驶汽车这个今天的科幻即将成为明天的现实！”
追梦
2014年4月28日，谷歌自驾车项目主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson，他本为特龙团队的骨干，于2014年接特龙的班）宣布，谷歌自驾车已能应付城市行人或骑士等的数以千计的复杂路况。并宣布其二代车将开始在山景城市区街道试行，以测试比高速公路上更复杂的路况和环境。
两周后的2014年5月13日，在山景城的电脑历史博物馆前，多辆谷歌二代车排列成行（《仲夏夜之梦（上）》中的标题配图就是当时的盛况），郑重宣示自驾车的大规模城市路试开始了！
下图是美联社发布的谷歌自驾车在山景城街道路试的第1张纪念照。它标志着自驾车研制进入一个新阶段：从荒野到高速公路，再从高速公路到市区……如果自驾车在市区安全行驶的问题解决了，它进入市场的日子就不会太遥远，剩下的就是改进和解决实用、舒适和美观的问题了。
其实，对我们山景城的居民而言，谷歌自驾车早就在市里若隐若现了。只不过，过去都是在夜深人静之时才“偷偷”出来溜达，而且一开始人们也不识货，常把它与谷歌的街景摄影车相混淆。之所以谷歌自驾车首选山景城进行街道路试，是因为：
第一，十分方便。上面已经讲过它的“秘窟”就在山景城，车从那里开出来，就进入山景城市区了;
第二，具备条件。这也是最重要的，在市区街道路试，必须要有精准的地图，包括交通标志、路况、车道、行人、骑士状况等，这些都要事先做好准备。而山景城作为其总部所在地，则是谷歌测试、观察和准备得最详尽的地方;
除此之外，要确保路试顺利，还要完善自动驾驶的电脑软件。Google X的人们把这种软件称之为“谷歌司机”（Google Chauffeur）。路试的过程，也是“谷歌司机”与实况磨合与改进的过程。
通常，在路试时，无人驾驶汽车虽然是自动驾驶，理论上不需要人员操控，但驾驶座和副驾驶座上还都有试车人员坐着，一为紧急情况时转为人工驾驶，防止意外;二为监测和记录试车状况。为此，在驾驶座前方，Google X的人加了个醒目的红色按钮（参看上期的插图3）。它用来干啥？脱离自驾，改为人驾，也就是说彻底切断自驾系统，把操控权交给司机。因此，人们也称其为“脱离按钮”。一按下它，车就“打回原形”了，不再是先进的自驾车，而是改装前的那台普通的有人驾驶汽车了。
谷歌请来的这些试车的人有一个专职称号：“谷歌试车手”。谷歌对他们要求颇高，一般要3年驾龄以上，入行后还要经专门的培训后才能上岗，而后就是昼夜轮班试车。当然，工资待遇也不错。所以，吸引了很多大专毕业、喜欢尝鲜的俊男美女前来应试。据称目前获准的“谷歌试车手”总数已达344人。
圆梦
有人驾驶和无人驾驶，一字之差，天壤之别！其中有太多的难题和挑战。除了车体本身的机械设计和智能执行机构之外，其首要问题就是：汽车要能像人那样，看清环境、路况、车况和交通标志，鉴别行人和骑士的情况和意图，并做出正确的驾驶决策。这就要求它必须是集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能为一体的综合智能系统。从而要求它要运用现代传感、通信、计算机、自动控制、人工智能、网路技术、信息融合等高新技术之大成。你看，这些谷歌自驾车的车顶上有一个“顶戴”，“腰”上又多了许多“佩戴”，车内后视镜处还有一台摄像机。
它们的作用是传感！靠什么传？电波！
无人驾驶汽车周身佩戴着工作在不同电波波段的传感器：车顶上是一款可执行360度全方位扫描的激光测距仪，为的是帮助汽车创建周围的3D地图，其精度可达厘米级。它可是个价值7万美元的宝贝！用的是波长为950～1600纳米的红外线波段。
而车“腰”上的雷达是用来探测附近车辆的位置，用于保持车道、倒车、防撞、定速巡航等，它用的是波长为12.5毫米、5.0毫米和3.9毫米波段。车内后视镜处的摄像机，就像人的眼睛，用来“看”交通信号灯、交通标牌，车辆、行人和其他障碍物。用的是可见光波段。车载GPS全球卫星定位仪，用的是波长为19和24厘米波段，还有车与车间通信，用的是5.1厘米波段。
另外，在车轮处还装有超声波传感器。用于停车时测量马路沿（路边石）和临近车辆的位置。
它们所收集的一切信息，再经过车载电脑处理和决策，“谷歌司机”才能有效及时地指挥汽车安全地开往目的地。
2014年5月28日，厄姆森又对外界公布了谷歌的第三代车的初样，同年12月又公布了改进后的正样。它不再是用现成车改装，而是谷歌自行设计、由密歇根州的工业机械公司Roush Industries制造装配的，故也称为“谷歌原型车”。车身是用的碳纤维材料，重为1360千克。布林在一次会上亲自对外宣布说：“我们先要造100辆。”
媒体这样评论这个重大创新：“它是一种像童话或来自太空的小萌车。”它与前两代最大的不同就是彻底革了驾驶的命——取消了驾驶座，既没有方向盘，也没有油门和刹车踏板，就是说不需要人开了！这种车只有两个乘客座位，座位间的小台上装了两个按钮：白色按钮用于“启动”，红色按钮用于紧急时“急停”。该车为纯电力驱动，续航里程为160千米。据称，为安全计，政府规定该车的最高时速限定为40千米。
据加州车管局资料显示，目前已有超过50辆小萌车注册、领了牌照。为了美化车身，谷歌还专门举办了以“我的社区、我的邻里”为主题的有奖图案征集活动，并将中奖的16幅图案分别绘在16辆车上。请看标题背景图就是她们停在GoogleX车库中的倩影。
小萌车如今的主要任务就是城市路试，主要是在山景城，后来又增加了得克萨斯州的奥斯汀（Austin，Texas）。那些童话般的彩绘车也经常在山景城的大街小巷出没。现在我就带你去看看，追上她，欣赏一下她的花容月貌。
若还想更仔细观赏一下，那就请扫一扫这里的二维码，这是谷歌邀请民众在山景城来尝鲜的视频。
至于谷歌自驾车何时能够上市？尚无定论。有的说明年即可，有的说还要等到2020年，让我们拭目以待吧。
正是
立下凌云志，敢为众人先。
磨剑已十年，锋芒何时现？
谷歌还有另一个“梦乡”，那是一处专用的秘密试车场。设在加州黙塞德县阿特沃特市（Atwater， Merced County， CA）一个名为“城堡空军基地”的地方。这个基地虽然叫“城堡”，其实并无城堡。第二次世界大战时曾是远程战略轰炸机的家，冷战后退役，改为民用。占地2000英亩（约合809公顷）。2014年谷歌先租了60英亩（约合24公顷）的场区，后又扩至100英亩（约合40公顷），用于测试自驾车和训练“谷歌试车手”。用厄姆森的话说：我们在这里为谷歌创造未来。我们有两个目标：一个是，开1000英里（约合1609千米）有趣的车;另一个是，跑10万英里（约合16万千米）无聊的路。
说到底，终极目标只有一个：安全可靠！可靠安全！
右侧有段视频。你看，小萌车自己在秘密试车场中跑得多欢，由于是在试车场内开，车内经常空无一人。
